产品服务 · 广州市智真机械设备有限公司

Series 01

五轴伺服横走式机械手

单截 / 双截可选 · AC 伺服驱动 · 100T–400T 注塑机

SSR-R900WDS5 / SSR-R1000WDS5

Five-axis Servo Horizontal Walking Robot

五轴 AC 伺服马达驱动，定位精准、高速顺畅；实现多点停放和排列、自动装箱堆栈、横内抱标签、埋入镶件及取出等多种功能。模具数据记录可记录 500 组模具记忆，每组记录可多达 1000 步指令；大容量的内置功能满足多样化应用；自动侦测故障并警报记录。

100T–400T 单截/双截取出 5–7s 最大荷重 5–8kg AC 伺服马达

参数项	SSR-R900WDS5	SSR-R1000WDS5
适用注塑机吨位	100T–320T	320T–400T
电源容量	3 kVA	4 kVA
横引行程 P / R	900 mm / 200 mm	1000 mm / 500 mm
上下行程	3 mm	8 mm
最大荷重（夹取物）	5 kg	7 kg
取出时间	0.8 s	0.9 s
气压 / 空气消耗量	0.6 MPa / 5 NL/cycle	0.6 MPa / 5 NL/cycle
驱动	AC 伺服马达 + 微电脑控制系统
净重	220–260 kg	330–370 kg

* 产品规格若有变更，恕不另行通知；具体参数以技术协议为准

Series 01B

五轴伺服横走式机械手（200T–650T 大行程）

加长行程 · 双截手臂 · 适配 200T–650T 卧式注塑机

SSR-1000WDS5 / SSR-1200WDS5 / SSR-1300WDS5

Five-axis Servo Horizontal Walking Robot (Extended Stroke)

五轴 AC 伺服马达驱动，定位精准、高速顺畅；实现多点停放和排列、自动装箱堆栈、模内贴标、埋入镶件及取出等多种功能；可记录 500 组模具记忆、每组 1000 步指令；自动侦测故障并警报；预留接点连接输送带等外围设备。

200T–650T 双截取出 5–7s 最大荷重 5–8kg 90° Fixed Pneumatic · RS85-1

参数项	SSR-1000WDS5	SSR-1200WDS5	SSR-1300WDS5
适用注塑机吨位	200T–320T	320T–400T	400T–650T
电源	1Φ AC220V / 3Φ AC380V	1Φ AC220V / 3Φ AC380V	1Φ AC220V / 3Φ AC380V
全高 P	1530 mm	1890 mm	2100 mm
引拔 C	737 mm	737 mm	837 mm
上下行程时间	0.8 s	1.0 s	1.2 s
取出时间	6 s	6 s	6 s
净重	275 kg	300 kg	310 kg
驱动	AC 伺服马达 + 微电脑控制

* 电源 4C220V / 3AC380V；侧挂电箱结构；规格以原厂型录为准

Series 02

五轴伺服机械手（框架式）

双截式手臂 · 250T–1000T 卧式注塑机 · 高速取出

SSR-R1000EDS5 / SSR-R1200EDS5 / SSR-R1500EDS5

Five-axis Servo Manipulator (Door Frame Type)

五轴全伺服横走式机械手系列主要适用于 250–1000T 卧式注塑机成品取出。采用双截式手臂，五轴全伺服驱动：调速方便、运行平稳、速度快，主要用于高速提取取出；奶粉叠模内贴标、涂料桶模内贴标、五金镶模等，搭配高精密低噪音线性导轨（滚珠丝杆），高速平稳，在行业内具有很大的优势。

250T–1000T 双截式取出 12–17s 最大荷重 3–4.5kg 线性导轨+滚珠丝杆

参数项	SSR-R1000EDS5	SSR-R1200EDS5	SSR-R1500EDS5
适用注塑机吨位	250T–400T	400T–600T	600T–1000T
全高 P	1000 mm	1200 mm	1500 mm
横引行程 P / R	800 / 10 mm	1150 / 10 mm	1300 / 10 mm
上下行程时间	1.5 s	2.0 s	2.2 s
最大荷重（夹取物）	3 kg	3.5 kg	4.5 kg
取出时间	0.9 s	1.2 s	1.5 s
空气消耗量	12 NL/cycle	14 NL/cycle	17 NL/cycle
驱动	全伺服驱动（线性导轨 + 滚珠丝杆）+ 微电脑

* 取出时间 12–17 s；线性导轨 + 滚珠丝杆传递，高速平稳、噪音低；铝挤型结构。

Series 03

牛头式机械手

三轴伺服结构 · 200T–4000T 大型注塑机 · 10–50kg 重载取出

SSR-N1000WDS5 — SSR-N3000WDS5 全系列

Bull-head Manipulator

中/英文切换；自动侦测故障并警报记录；模具数据记忆可记录 100 组模具记忆；大容量的内置功能满足多样化应用；预留接点可连接输送带、承接台等外围设备。铝挤型结构 + 三轴线性滑轨，调速方便、运行平稳。

200T–4000T 3 轴取出 6–25s 最大荷重 10–50kg 微电脑控制系统

机型	适用注塑机	全高 P	上下行程时间	最大荷重	取出时间	净重
SSR-N1000WDS5	200T–320T	1000 mm	10 s	6 kg	0.7 s	300 kg
SSR-N1300WDS5	450T–600T	1300 mm	10 s	7 kg	0.85 s	350 kg
SSR-N1500WDS5	680T–1000T	1500 mm	10 s	14 kg	1.8 s	750 kg
SSR-N1800WDS5	1000T–1600T	1800 mm	20 s	15 kg	2.5 s	820 kg
SSR-N2200WDS5	1600T–2000T	2200 mm	30 s	18 kg	3.4 s	1500 kg
SSR-N2500WDS5	2000T–2500T	2500 mm	50 s	23 kg	4 s	2500 kg
SSR-N3000WDS5	2500T–4000T	3000 mm	50 s	47 kg	4.5 s	2900 kg

* 三轴线性滑轨结构；取出时间 6–25 s；中/英文切换、自动侦测故障并警报记录。

Series 04

纵走型机械手（三/五/六轴可选）

节省注塑机安装空间 · 50T–450T 卧式射出成型机

SSR-V800D5 / SSR-V1000W5 / SSR-V1200W5

Longitudinal Robot (Three/Five/Six Axes Optional)

适用于 50T–450T 各类型卧式射出成型机的成品取出，安装方向与传统横走式不同：成品于本口取出后放置于射出机尾端，节省射出机安装空间、保障操作人员安全、减少人工、精准控制生产量、减少浪费。

50T–450T 单截/双截取出 15–25s 最大荷重 8–10kg 三/五/六轴可选

机型	适用注塑机	主臂行程	副臂行程	取出时间	最大荷重	净重
SSR-V800D5	200T 以下	800 mm	3000 mm	2.0 s	15 kg	280 kg
SSR-V1000W5	260T–320T	1000 mm	3500 mm	2.2 s	20 kg	350 kg
SSR-V1200W5	450T–650T	1200 mm	4000 mm	2.3 s	25 kg	400 kg

* 取出时间 15–25 s；成品于本口取出放置于射出机尾端，保障操作人员安全、减少人工与浪费。

Series 05

全伺服驱动机械手（侧挂电箱）

重型四/三轴牛头式单臂双节机 · 400T–1300T 注塑机

SSR-1500WS / SSR-2000WS / SSR-2200WS / SSR-3000WS

Full Servo Drive Manipulator (Side Mounting Box)

AC 伺服马达驱动，全伺服系统。机型表示：1.单截式 / W: 双截式 / S: 成品袋 / B: 成品袋+料头等。电源 AC220V±10V 50/60HZ，工作气压 5 kgf/cm²（0.49 Mpa），最大保护气压 8 kgf/cm²（0.8 Mpa），控制系统 KJCK-SS。侧挂电箱结构，节省注塑机安装空间。

400T–4000T 3/4 轴取出 12–17s 最大荷重 5kg AC 伺服马达 + KJCK-SS

子系列	机型	适用注塑机	主臂行程	副臂行程	上下行程时间	最大荷重	取出时间	净重
SSR-1500WS 重型四轴牛头式单臂双节	SSR-N1000WSS5	400T–600T	1830 mm	1160 mm	25 s	3 kg	9 s	80 kg
SSR-1500WS 重型四轴牛头式单臂双节	SSR-N1300WSS5	850T–1300T	2490 mm	1500 mm	25 s	5 kg	15 s	90 kg
SSR-2000WS 重型三轴牛头式单臂双节	SSR-N2000WSS5	850T–1300T	3050 mm	2000 mm	20 s	5 kg	15 s	90 kg
SSR-2200WS 重型三轴牛头式单臂双节	SSR-N2200WSS(S)	850T–2500T	2987 mm	2200 mm	30 s	5 kg	18 s	80 kg
SSR-3000WS 重型三轴牛头式单臂双节	SSR-N3000WSS(S)	2000T–4000T	4536 mm	3000 mm	20 s	5 kg	15 s	90 kg

电源AC220V±10V 50/60HZ 工作气压5 kgf/cm² 0.49 Mpa 最大保护气压8 kgf/cm² 0.8 Mpa 驱动AC servo motor on 5axis 控制系统KJCK-SS

* 机型表示：1.单截式 / W: 双截式 / S: 成品袋 / B: 成品袋+料头等；侧挂电箱结构，节省空间

Series 06

专用机型

立柱吹瓶 / 六轴 / 三轴牛头 / T 型 / 中大型五轴单边 / 六轴纵走式 — 覆盖吹塑、纵走、特种取件等场景

Column-type Blow Molding Robot

立柱吹瓶机械手

立柱结构，垂直运动稳定。专用于 PET 吹瓶、容器成型等工艺的取件与转移，可与吹瓶机、上胚机联动。

Six-axis Robot

六轴机械手

六自由度全伺服，灵活避障与多角度取件。适合复杂空间动作、异形制品取出与精细装配场景。

Three-axis Bull-head Robot

三轴牛头机械手

三轴牛头式结构，取件臂刚性好、动作干脆。适合中大型注塑机的高效取出与重载夹持。

T-type Robot

T 型机械手

T 型布局节省机台空间，横走与上下动作分离。适合多工位注塑机的快速取出与并行作业。

Medium-Large Five-axis Single-arm

中大型五轴单边机械手

五轴单边布局，行程长、刚度高。适配中大型卧式注塑机高速取出与深腔制品脱模。

Six-axis Longitudinal Robot

六轴纵走式机械手

六轴+纵走式结构，安装于注塑机尾端，节省机台空间。适合多角度、大行程取件与机外作业。

Series 07

机器人自动化解决方案

Robotic Automation Solutions — 喷涂 / 车床 / 注塑埋入 / 轴承埋入 / 冲压连线 / 夹具 / 整线布局

Robot Rotary Table Spraying

机器人双工位旋转台喷涂案例

双工位旋转台 + 喷涂机器人，旋转台交替上下件，喷涂节拍稳定、覆盖面均匀，适合汽配、家电外壳等喷涂工艺。

Robotic Lathe Automation

机器人车床自动化方案

机器人上下料 + 车床自动加工 + 检测单元，实现车床少人化、连续化生产，提升机台稼动率。

Injection Robot Embedding

注塑机器人埋入方案

机械手从模具内取出制品同时完成镶件埋入，五金、硅胶件一次性精准放置，适合多嵌件注塑件。

Manipulator Bearing Embedded

机械手轴承埋入方案

机械手抓取轴承并精准埋入塑料件，一次成型，提高装配精度、减少人工与错装率。

Robot Stamping Connection

机器人冲压连线方案

多台冲床通过机器人连线，板料自动上料、传递、下料，提升冲压车间节拍与安全性。

Fixture

自动化夹具设计

按产品结构、模具与节拍要求定制夹具方案，覆盖汽摩配、五金、家电等行业的精准取件与搬运。

Vertical Travel Layout Planning

纵连机注塑机布局规划

多台注塑机串联、输送带衔接、产品集中收集与人工工位，配合数据采集，注塑车间整线规划与改造。

Truss Manipulator Lathe 1-to-2

桁架机械手车床一拖二方案

桁架机械手同时服务两台车床，治具兼容多种工件，供料台自动上料，一套桁架替代两名上下料工。

Series 08

非标定制与产线集成

基于客户现场工艺的整厂自动化方案 · 涵盖取出、装箱、输送、检测、码垛

自动化装箱

案例一：注塑产品装箱方案，机械手取出后经输送、定位、入箱全流程自动化。

吹瓶上胚机

配套注塑工艺的吹瓶上胚设备供应与集成，与机械手/流水线协同运行。

非标夹具定制

按产品结构、模具与节拍要求定制行程与治具，覆盖汽摩配、叠模内贴标、涂料桶模内贴标、五金镶模等场景。

整线规划

注塑车间整线方案设计与实施：设备布局、节拍平衡、数据协同，一站式交付。

真空治具

按产品外形定制吸盘治具，平稳抓取各种形状制品，满足水口与制品同时取出。

客户现场非标案例

提供注塑吹瓶硅胶切连件案例、注塑产品装箱案例一/二等非标整厂自动化方案。

Advantages

八大产品系列共有特性

基于统一的研发与制造体系，每个系列都具备核心能力

中/英文切换

控制器支持中/英文界面切换，方便不同区域操作人员使用。

模具数据记忆

可记录 100–500 组模具记忆，每组最多 1000 步指令，换模快速调取。

故障自侦测

自动侦测故障、显示与记录报警，提升维护效率与设备可靠性。

外围设备对接

预留接点可连接输送带、承接台、安全门等外围设备，灵活扩展产线。

Process

服务流程

从需求沟通到售后保障，全流程透明可控

01

需求沟通

了解产品、模具、吨位与节拍需求

02

方案设计

机型选型、行程与治具方案确认

03

生产交付

标准化 BOM 组织生产，逐台检验出厂

04

安装调试

工程师上门安装，联机调试至稳定生产

05

培训售后

操作培训、定期巡检、24h 响应

Commitment

服务承诺

整机质保透明

整机质保期内免费维修，关键部件质保条款清晰、响应快速。

标准交期保障

标准机型按约定交期交付，特殊定制专项排产、进度可视。

备件常备库存

常用备件常备库存、快速发运，减少停机等待时间。

系统培训

为操作与维护人员提供系统化培训，帮助客户独立掌握使用。

定期巡检

按服务计划回访巡检，提前排查隐患，保障设备长周期稳定运行。

24h 响应

售后问题快速响应，重大故障优先处理，最大限度保障生产。

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